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隨著(zhù)城市面貌日新月異的變化，對于1:500大比例尺地形圖的更新速度和周期要求更加嚴格。但由于城區房屋樓層高、密度大，植被遮擋嚴重，巷道縱橫交錯，視野通視性差，給測量工作帶來(lái)了極大的困難。常規測量方法仍然無(wú)法擺脫高成本，低效率的問(wèn)題。面對巨量的工作任務(wù)及緊迫的工期，目前急需一種新測量方式來(lái)解決這一難題。

了解到城鎮1:500地形圖測繪的這一痛點(diǎn)，海達數云將三維激光技術(shù)引入到這一領(lǐng)域。通過(guò)不斷的嘗試和方案優(yōu)化，終于摸索出了一套可以高效解決城區大比例尺地形圖測繪的解決方案。通過(guò)一個(gè)個(gè)的項目試點(diǎn)，這一測量方式得到了客戶(hù)的認可和好評?，F以其中一個(gè)項目案例為大家進(jìn)行分享。

一、測區概況

本次試點(diǎn)項目區域位于南方某市，測區總面積約0.9平方公里。測區內房屋以高樓為主，內部道路縱橫交錯，道路狹窄，且道路兩邊樹(shù)木遮蔽，GPS衛星信號差。

二、設備概況

HiScan輕量化三維激光移動(dòng)測量系統重15kg，采用一體式剛性平臺設計，可方便的搭載于汽車(chē)、電動(dòng)車(chē)、沙灘摩托等各類(lèi)平臺，以便于穿梭于城市的各個(gè)角落，極大的增加了三維激光的覆蓋度。系統采用自主研發(fā)的激光器、高精度慣導系統、高性能板卡計算機以及時(shí)間同步控制器等，并配備了自主研發(fā)的數字測圖軟件。以保證在獲取高精度點(diǎn)云數據的同時(shí)，能夠高效的進(jìn)行地形圖繪制。HiScan輕量化三維激光移動(dòng)測量系統的性能參數如下表所示：

三、軟件概況

根據大比例尺地形圖繪制的規范要求，我公司提供配套的測圖軟件。該測圖軟件可支持海量點(diǎn)云加載，進(jìn)行點(diǎn)云分幅管理、編輯、切片等功能。能夠流暢快速地進(jìn)行圖形繪，簡(jiǎn)單易學(xué)，可導出dwg、shp、gdb等多種通用格式的數據成果。

四、作業(yè)流程

（一）現場(chǎng)踏勘

以高清衛星影像作為踏勘地圖，規劃初步測量路線(xiàn)之后，到測區進(jìn)行現場(chǎng)踏勘。確定道路的通行情況及GPS衛星狀態(tài)。確定好測量路線(xiàn)后，在海達采集規劃軟件中設計采集路線(xiàn)。

（二）三維激光數據采集

架設基站后，啟動(dòng)HiScan輕量化移動(dòng)測量系統，按照規劃的路線(xiàn)進(jìn)行激光點(diǎn)云數據采集。

（三）特征點(diǎn)采集

根據規劃的路線(xiàn)及踏勘時(shí)了解到的GPS衛星狀況，在測區利用RTK/全站儀采集一些特征點(diǎn)坐標（如:臺階角點(diǎn)、房檐角點(diǎn)、道路標線(xiàn)等明顯特征地物)，并做好記錄用于成果的精度驗證以及點(diǎn)云數據的精度優(yōu)化。

（四）點(diǎn)云數據解算

將HiScan輕量化移動(dòng)測量系統獲取的POS數據、激光數據導入海達數云自主研發(fā)的數據融合軟件中，輸出點(diǎn)云數據。

（五）精度驗證

通過(guò)用RTK/全站儀采集的特征點(diǎn)與點(diǎn)云上提取到的同名點(diǎn)進(jìn)行坐標值對比，輸出精度驗證表，用于評估點(diǎn)云的精度。

（六）內業(yè)成圖

將三維點(diǎn)云數據導入測圖軟件中，依據點(diǎn)云進(jìn)行圖形繪制。

（七）質(zhì)檢及補測

通過(guò)質(zhì)檢，將局部缺漏的地方進(jìn)行調繪及補測，最終成圖入庫。

通過(guò)以上統計表可知，利用輕量化移動(dòng)測量系統進(jìn)行大比例尺地形圖測繪，在效率上有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。綜合效率是傳統測量的5倍以上，大大縮減了工期，節約了成本。