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華信測繪無(wú)人機單兵航攝測圖系統解決方案
2018/03/07

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單兵無(wú)人機大比例尺航攝測圖系統是應用大疆消費級無(wú)人機平臺,通過(guò)智能飛行控制APP終端,自動(dòng)完成正攝和傾斜攝影航拍作業(yè),同時(shí)集成專(zhuān)業(yè)三維建??杖幚碥浖?、裸眼三維測圖軟件,從而達到實(shí)景三維建模和大比例地形測圖的目的。 

本套系統解決方案具有一次投入成本低、作業(yè)效率高、安全系數高、操作簡(jiǎn)單易上手等特點(diǎn),可廣泛應用于數字城市、測繪、國土資源、城市規劃、交通管理、地質(zhì)勘探,礦產(chǎn)冶金、防震減災、電力、水利、環(huán)保、林業(yè)、農業(yè)、海洋、旅游等領(lǐng)域。


系統構成:


1、大疆Phantom 4 Pro


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Phantom 4 Pro的相機配備1英寸2000萬(wàn)像素影像傳感器,可拍攝4K/60fps視頻,并以14張/秒的速度拍攝靜態(tài)照片。FlightAutonomy系統新增后視視覺(jué)傳感器與機身兩側的紅外感知器,讓Phantom 4 Pro擁有5向環(huán)境識別與4向避障能力,安全性更高,飛行更智能。鈦合金、鎂合金材料的使用讓機身輕盈堅固,讓功能更加強大的Phantom 4 Pro機身重量與Phantom 4幾乎相同。

    

Phantom 4 Pro技術(shù)參數

定位避障功能強大的準專(zhuān)業(yè)級航拍機

重量:1388 g

更大 飛行時(shí)間:約 30 分鐘

視覺(jué)系統前視視覺(jué)系統:后視視覺(jué)系統;下視視覺(jué)系統;避障功能前視,后視避障,左右紅外避障

影像傳感器1英寸 CMOS;有效像素2000萬(wàn)

更大 錄像分辨率:4K 60P

更大 遙控距離:FCC: 7000 m

圖傳技術(shù):Lightbridge

工作頻率:2.4 GHz/5.8 GHz


 2、智能飛行控制APP終端

軟件具備Grid(正射影像采集)、Double Grid(三維模型采集)、Circular(熱點(diǎn)環(huán)繞)、Free Flight(自由飛行)四種飛行采集模式。并具備相機參數設置、照片檢查、任務(wù)存儲等功能。


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安全穩定性

(1)預計飛行時(shí)間功能:支持。

(2)飛行前安全檢查功能:支持。

(3)低電量報警功能:支持。

(4)自動(dòng)返航功能:支持。

(5)失控返航功能:支持

多種飛行航線(xiàn)規劃模式

Grid:控制飛行器自動(dòng)采集具有一定重疊度的影像,通過(guò)后期處理,制作正射影像圖。

設置:云臺角度、航向重疊度、旁向重疊度、飛行速度、照片觸發(fā)模式、白平衡,是否忽略起飛點(diǎn)位置。

Double Grid:控制飛行器在一個(gè)架次內完成兩個(gè)互相垂直的格網(wǎng)航線(xiàn)(如下圖所示:黑色和白色兩條航線(xiàn))航拍任務(wù),通過(guò)后期處理,制作三維實(shí)景模型。在該模式下,更大 航飛面積約0.5平方公里左右。參數設置同Grid模式一致,只是云臺角度的可調范圍為45°至80°。

Circular:控制飛行器繞中心點(diǎn)做環(huán)繞飛行,并按照角度間隔拍攝照片,通過(guò)后期處理,可構建該物體的三維模型。

Free Flight:控制飛行器按照事先設定好的平移距離或高度變化自動(dòng)拍照,但是飛行需要手工控制,可以用來(lái)采集建筑立面影像數據(文物工作者的福利)。


3、三維建模軟件

通過(guò)該軟件,用戶(hù)可以快速的對設計對象進(jìn)行建模操作,軟件提供了非常先進(jìn)的建模數據掃面系統,能夠將建模的數據直接生成具有高分辨率的真實(shí)三維模型,它能無(wú)需人工干預地從簡(jiǎn)單連續影像中生成最逼真的實(shí)景真三維場(chǎng)景模型,具有高效、快捷、智能的特點(diǎn),能接受各種硬件采集的各種原始數據,并通過(guò)模擬系統對該產(chǎn)品進(jìn)行相應的數據處理,依靠其超高技術(shù)的建模功能為用戶(hù)創(chuàng )建高質(zhì)量的三維模型。

可以通過(guò)簡(jiǎn)單的照片生成具有高分辨率的真實(shí)三維模型。近乎于沒(méi)有任何限制的照片拍攝要求,并且數據處理的過(guò)程也具有高伸縮性和高效率,整個(gè)處理過(guò)程不需要人工干預,通??梢栽跀捣昼娭翑敌r(shí)的時(shí)間內完成數據處理。

基于高性能攝影測量、計算機視覺(jué)與計算幾何算法。在實(shí)用性、穩定性、計算性能、互操作性方面,能夠滿(mǎn)足嚴苛的工業(yè)質(zhì)量要求。

輸出真正射圖TDOM及數字表面模型(DSM)數據: 輸出可在第三方GIS/CAD軟件或者影像處理系統中進(jìn)行顯示與分析的柵格圖層。

新瓦片間勻色功能: 用以減少不同瓦片間的顏色差異。

紋理映射算法改進(jìn): 在全部候選紋理中,軟件會(huì )自動(dòng)選擇最清晰更好 的紋理。


4、裸眼三維測圖軟件

平臺功能簡(jiǎn)介:

1)國產(chǎn)自主版權平臺,測繪地理信息平臺;

2)支持GIS數據點(diǎn)、線(xiàn)、面注記采集、編輯、入庫、更新一體化;

3)支持二次開(kāi)發(fā)技術(shù),用戶(hù)可獨立定制;

4)文件為數據庫存儲,支持實(shí)時(shí)存盤(pán),自動(dòng)備份

5)支持疊加TIF、BMP、JPG、PCX、GIF等圖像格式;

支持骨架線(xiàn)管理,同時(shí)自動(dòng)符號化,滿(mǎn)足地形測圖 標準,并可擴充修改標準,完全開(kāi)放的摸板控制技術(shù),實(shí)現數據的標準化與規范化生產(chǎn),成果滿(mǎn)足整體性、一致性、安全性


主要功能:

從DOM(正射影像)獲取紋理生成實(shí)景表面模型(DSM);

實(shí)景模型采用金字塔分級結構,支持海量數據與快速瀏覽;

二三維一體化,符號一致性(島面、凹多邊形三角面片化);

編輯處理一體化,二三維使用同樣的功能、快捷鍵;

二維畫(huà)房子、三維繪地形;


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直接處理傾斜攝影生成的模型,SMart3D、PhotoScan;

根據元數據映射真實(shí)坐標,支持通用obj格式,并重建LOD;

以面代點(diǎn)(如房角)的坐標采集方式,五點(diǎn)房;

高度等多維信息采集,構建3D白模;

正射投影(平面)快速繪制,透視投影(立體)房檐改正;


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